Wed . 20 Feb 2020

Розподіл завдань та розподіл соціальних комах

Розподіл та розподіл завдань стосується того, як тут обираються, призначаються, підрозділяються та координуються завдання в межах однієї колонії соціальних комах. Тісно пов'язані питання комунікації, які дозволяють здійснювати ці дії. Цей запис зосереджений виключно на соціальних комах. Інформація про розподіл та розподіл завдань людини, див. розподіл праці, аналіз завдань та робочий процес - Зміст 1 Визначення 3 Вступ 3 Поліморфізм робітників 4 Часовий поліетизм 5 Модель порогу відповіді Сторінка 6 Представлення мережевого потоку інформації та розподілу завдань - 7 Таксономія та складність завдань - 8 Примітка: побудова моделей - 9 Метрики розподілу праці - 10 Див. також 11 Посилання
12 Подальше читання - Визначення - Розподіл завдань "- це процес, в результаті якого конкретні працівники займаються конкретними завданнями в кількості, відповідною до поточної ситуації [Він] працює без будь-якого центрального чи ієрархічного контролю" [1] Поняття алокаті завдань на - індивідуально-орієнтований. Він фокусується на рішеннях людей щодо того, яке завдання потрібно виконати. Однак різні біоматематичні моделі дають різну вагу взаємодії між індивідуальними взаємодіями та стимулами навколишнього середовища [1]. Розділення завдань стосується поділу однієї задачі на послідовні дії виконується більш ніж однією особою [2] Основна увага тут приділяється завданню та його поділу, а не особам, які його виконують. Наприклад, "гігієнічна поведінка" - це завдання, при якому робітники бджоли розкривають і видаляють хворі клітини розплоду, які можуть уражаються американські личинки Paenibacillus або паразитичний кліщ Varroa destructor [3] У цьому випадку окремі бджоли часто зосереджуються або на відловленні, або на видаленні хворого виводка. Тому завдання розбивається і виконується декількома особинами [4]
Вступ
Соціальне життя забезпечує безліч переваг для своїх практикуючих, включаючи зменшення ризику хижацьких ситуацій, захист навколишнього середовища, закупівлю продуктів харчування та можливу перевагу спаровування s Найбільш розвиненою формою соціальності є евсоціальність, яка характеризується перекриттям поколінь, спільним доглядом за молодими та репродуктивним розподілом праці, що включає стерильність або майже стерильність переважної більшості членів колонії За рідкісними винятками, всі практики евсоціальності є комахами орденів мурахи, бджоли та оси, терміти ізоптери, трипси тизаноптери та попелиці [5] [6]. Соціальні комахи надзвичайно успішні в екологічному та еволюційному плані. Цей успіх має найбільш яскраво виражені колонії 1, що мають стійкість багато разів тривалість життя більшості особи колонії, і 2, що налічують тисячі або навіть мільйони особин. Соціальні комахи можуть проявляти розподіл праці щодо невиробничих завдань, крім вищезазначених репродуктивних. У деяких випадках це має форму помітно інший, альтернативний морфологічний поліморфізм розвитку, як у випадку з солдатськими кастами i n мурашок, термітів, трипсів та попелиць, в інших випадках це віковий часовий поліетизм, як це стосується медоносних бджолиних кормів, які є найстарішими членами колонії, за винятком біологів королеви Еволюції, як і раніше дискутують про придатність - Перевага, яку отримують соціальні комахи завдяки їх розширеному розподілу праці та розподілу завдань, але до гіпотез відносяться: підвищена стійкість до коливаючого середовища, зниження енерговитрат на постійне переключення завдань, збільшення тривалості колонії в цілому або зменшення швидкості передачі патогена [7] [8] Розподіл праці, великі розміри колоній, потреби в колоніях, що змінюються в часі, а також значення пристосованості та ефективності за дарвінівської конкуренції - все це є теоретичною основою, що сприяє існуванню розвиненої комунікації у соціальних комах [9] [10 ] [11] Крім обґрунтування, є добре задокументовані емпіричні докази спілкування, пов'язані із завданнями; приклади включають танцювальний корм медоносних бджолиних кормів, маркування слідів мурашиними кормами, такими як мурахи червоного комбайна, та розповсюдження феромонами тривожного стану у африканських медоносних бджіл. Поліморфізм робітників - Один з найбільш відомих механізмів Розподіл завдань - це поліморфізм робітників, коли працівники в колонії мають морфологічні відмінності. Ця різниця у розмірі визначається кількістю їжі працівників, яких годують личинками, і встановлюється, коли працівники виходять зі своїх лялечок. Робітники можуть змінюватися просто за розміром мономорфізму чи розміру та аллометрія тілесних пропорцій Прекрасним прикладом мономорфізму є джмелі Bombus spp. Члени джмелів демонструють велику кількість розмірів тіла, яка зазвичай розподіляється. Найбільші робітники можуть бути в десять разів більшими від маси найменших робітників. Розмір робочого співвідноситься з кількома завданнями: більші працівники схильні до корму, тоді як менші працівники мають догляд за виводками та терморегуляція гнізд. Розмір також впливає на ефективність роботи ncy більші працівники краще навчаються, мають кращий зір, переносять більшу вагу та летять при більшому діапазоні температур. Однак, менші робітники стійкіші до голоду [12]. У інших евзоціальних комах також розмір працівника може визначити, яку поліморфну роль Наприклад, вони стають більшими заробітчанами в Myrmecocystus mexicanus, а також мурашині види Північної Америки, як правило, поповнюються, або працівники настільки поглинаються їжею, що стають нерухомими і діють живими сховищами для решти колоній [13]
У багатьох мурашок і термітів, з іншого боку, працівники різняться як за розмірами, так і за тілесними пропорціями, які мають бімодальний розподіл. Він присутній приблизно в одному з шести родів мурашок. У більшості з них є два різних шляхи розвитку, або касти, в які робітники можуть розвивати Зазвичай члени меншої касти називають неповнолітніми, а членів більшої касти називають майорами або солдатами. Часто в різних кастах є різні розміри. Термін солдати можуть бути спритними, як у кефалотів, але у багатьох видів члени більшої касти виступають насамперед як фуражири чи харчові комбайни. У кількох видів мурашок, таких як певний вид Фідоле, є третя каста, яка називається надсолдатками. Тимчасовий поліетизм
Тимчасовий поліетизм є механізмом розподілу завдань і є повсюдним серед евзоціальних колоній комах Завдання в колонії розподіляються серед робітників залежно від віку. Новоспечені працівники виконують завдання в гнізді, такі як догляд за виводками та утримання гнізда та прогрес. до завдань поза гніздом, таких як годівля, захист гнізда та видалення трупа у віці. У медоносних бджіл наймолодші працівники вичищують клітини, після чого виконуються завдання, пов’язані з доглядом за розплодом та утриманням гнізд приблизно від 2–11-денного віку З 11–20 днів вони переходять до прийому та зберігання їжі з кормів, а приблизно через 20 днів робітники починають готувати корми [14]. Подібні тимчасові моделі поліетизму спостерігаються у примітивних видів осів, наприклад, Marginata Ropalidia, а також еусоціальна оса Vespula germanica Молоді робітники живлять личинок, а потім переходять до завдань по гніздуванню з подальшим проживанням [15] Багато видів мурашок також відображають цю закономірність [16] Ця закономірність не є жорсткою, хоча робітники певного віку мають сильну схильність до виконання певних завдань, але можуть виконувати інші завдання, якщо є достатня потреба. Наприклад, вивезення молодих робітників з гнізда призведе до того, щоб фуражники, особливо молодші кормороздачі, повернулися до таких завдань, як догляд за виводком [17] Ці зміни у перевазі завдань зумовлені епігенетичними змінами протягом життя окремих робітників медоносних бджіл різного віку. Вони виявляють істотні відмінності в метилюванні ДНК, що спричиняє відмінності в експресії генів. робітники [18] Тимчасовий поліетизм не є адаптивним через максимальну ефективність; Дійсно, старші робітники насправді ефективніші у догляді за розплодом, ніж молодші працівники деяких видів мурашок [17]. Це швидше дозволяє працівникам з найнижчою тривалістю життя виконувати найнебезпечніші завдання. Літні працівники, як правило, виконують більш ризиковані завдання, такі як фураж високі ризики хижацтва та паразитизму, в той час як молодші працівники виконують менш небезпечні завдання, такі як догляд за виводком. Якщо працівники отримають тілесні ушкодження, що скорочує тривалість їх життя, вони почнуть готувати раніше, ніж здорові працівники того ж віку [19]
Response- Модель порогу - домінуюча теорія пояснення самоорганізованого розподілу праці в соціальних комах-комах, таких як медоносні бджолині колонії, є Модель відповіді-Поріг. Вона передбачає, що окремі бджоли-робітники мають властиві пороги стимулів, пов'язаних з різними завданнями. Найнижчі порогові переваги будуть виконувати це завдання [7] Стимули можуть включати "час пошуку", який минає, поки бджола-фураж чекає на вивантажте її нектар та пилок до бджоли-приймача у вулику, запах хворих клітин розплоду чи будь-яку іншу комбінацію вкладень у навколишнє середовище, з якими стикається окрема бджола [20] Модель порогу реагування передбачає лише ефективне розподілення завдань у меді бджолина колонія, якщо пороги варіюються серед окремих робітників. Ця варіація походить від значного генетичного різноманіття серед дочок робітників колонії внаслідок багаторічних дозрівань королеви [21]
Мережеве представлення потоку інформації та розподілу завдань
Пояснити, як колонія -рівнева складність виникає у взаємодії кількох автономних індивідів, мережевий підхід сформувався як перспективна область дослідження соціальних комах Соціальні колонії комах можуть розглядатися як самоорганізована мережа, в якій взаємодіючі елементи, тобто вузли спілкуються один з одним Як децентралізовані мережі, колонії здатні швидко поширювати інформацію, що сприяє надійному реагуванню на них динамічне середовище [22] Ефективність потоку інформації є критичною для гнучкості на рівні колонії, оскільки поведінка працівників не контролюється централізованим лідером, а скоріше заснована на локальній інформації. Мережі соціальних комах часто розподіляються випадковим чином, де декілька люди діють як хаби, маючи непропорційно більше зв’язків з іншими гніздами, ніж інші робітники в колонії [22] У мурашок-комбайнів загальна взаємодія одного мураха під час працевлаштування на роботу назовні не є правильною, що означає, що деякі мурахи є більш сильно пов'язаними , ніж інші [23] Комп'ютерне моделювання цієї конкретної мережі взаємодії продемонструвало, що міжособистісна зміна моделей зв’язку прискорює потік інформації серед нестметів. Виділення завдань у колонії соціальних комах може бути змодельовано за допомогою підходу на основі мережі, в якому працівники працюють представлені вузлами, які з'єднані ребрами, що означають взаємозв'язки між вузлами Робітники, що виконують загальну задачу, формують h чітко пов'язані кластери, із слабшими зв’язками між завданнями. Ці слабкі взаємозв'язки між важливими завданнями важливі для того, щоб дозволяти переключенню завдань між кластерами [22] Цей підхід є потенційно проблематичним, оскільки зв’язки між працівниками не є постійними, а деяка інформація транслюється в усьому світі, наприклад, через феромони, а отже, не покладається на мережі взаємодії. Одним із альтернативних підходів уникнути цієї нерівності є трактування завдань як вузлів та робітників як текучих з'єднань. • Продемонструвати, як обмеження часу та простору взаємодії на індивідуальному рівні впливають на функцію колонії, соціальну Підходи до мережі комах можуть також включати просторово-часову динаміку. Ці ефекти можуть накладати верхні межі швидкості потоку інформації в мережі. Наприклад, швидкість потоку інформації через колонії мурашок Temnothorax rugatulus повільніша, ніж було б передбачено, якби час, витрачений на подорож та розташування в гнізді, були не розглядається [24] У муніципальних колоніях Formica fusca L, аналіз мережі просторовий вплив на годівлю та регулювання зберігання їжі виявив, що їжа розподіляється неоднорідно всередині колонії, де сильно завантажені працівники розташовані центрально в межах гнізда, а ті, що зберігають менше їжі, були розташовані на периферії [25]. мережі феромонових стежок, що підтримуються суперколоніями аргентинських мурашок Linepithema humile, показали, що різні колонії встановлюють мережі з дуже схожими топологіями [26]. - утворюються за допомогою процесу обрізки, при якому окремі мурахи спочатку створюють складну мережу стежок, які потім вдосконалюються для усунення сторонніх країв, в результаті чого стає коротшою, більш ефективною мережевою мережею. Довготривала стабільність мереж взаємодії було продемонстровано у мурашок Odontomachus hastatus, у яких спочатку сильно пов'язані мурахи залишаються сильно пов'язаними r тривалий проміжок часу [27] І навпаки, працівники мурашників Temnothorax rugatulus не наполегливі в своїй інтерактивній ролі, що може припустити, що соціальна організація по-різному регулюється серед різних евсоціальних видів [24]. Мережа зображається графічно, як графік, але еквівалентно може бути представлений у вигляді списку суміжності або матриці суміжності [28] Традиційно робітники є вузлами графіка, але Фьюелл вважає за краще робити завдання вузлами, а робітники - посиланнями [29] [30] О'Доннелл ввів термін "зв'язок працівників", щоб позначати "комунікативні взаємодії, які зв'язують працівників колонії в соціальній мережі та впливають на виконання завдань" [30]. Він зазначив, що зв'язок забезпечує три адаптаційні переваги порівняно з індивідуальним безпосереднім сприйняттям потреб: [30 ]
Це збільшує як фізичний, так і часовий доступ до інформації За допомогою з'єднання інформація може подорожувати все далі та швидше, а також може зберігатися довше, включаючи як пряму стійкість, тобто через феромони, ефекти пам’яті та ініціюючи послідовність подій. Це може допомогти подолати інерцію та вигорання, а також підштовхнути працівників до виконання небезпечних завдань. З причини непрямої придатності цей останній стимул не повинен бути необхідним, якщо всі працівники колонії є генетично пов’язаними, але це не завжди так. Ключові особи можуть володіти чудовими знаннями або мати каталітичні ролі. Прикладами, відповідно, є вартовий, який виявив зловмисника, або королева колонії
О'Доннелл надає комплексне опитування з прикладами факторів, що мають велике значення для зв’язку працівників [30] Вони включають: ступінь графіка - розмір взаємодіючої групи, особливо якщо мережа має модульну структуру - відправник розподіл, тобто невелика кількість контролерів проти численних передавачів - сила ефекту взаємодії, що включає силу переданого сигналу, чутливість одержувача та стійкість сигналу, тобто сигнал феромона проти звукових хвиль - одержувач пам'ять та її функція розпаду - соціально передавані інгібіторні сигнали, оскільки не всі взаємодії забезпечують позитивний стимул
специфіку як сигналу, так і реакції одержувача - сигнальних та сенсорних модальностей, а також швидкості активності та взаємодії - Завдання систематика та складність - Андерсон, Франкс та МакШі розбили завдання та підзадачі на комах на ієрархічну систематику; їхня увага зосереджена на розподілі завдань та їх складних наслідках. Вони класифікують завдання як індивідуальні, групові, командні чи розподілені; Класифікація завдання залежить від того, чи є декілька проти окремих робітників, чи є розподіл праці та чи підзадачі виконуються одночасно або послідовно. Зауважте, що в їх класифікації для того, щоб дія вважалася завданням, вона повинна позитивно сприяти до інклюзивного фітнесу; якщо він повинен поєднуватися з іншими діями для досягнення цієї мети, він вважається підзадачею. У їхній простої моделі вони присвоюють 1, 2 або 3 бали різним завданням і підзадачам, залежно від вищенаведеної класифікації Підсумовуючи всі завдання та Значення точок підзадач вниз на всіх рівнях введення дозволяє будь-якій задачі давати бал, який приблизно займає відносну складність дій [31] Див. також огляд розподілу завдань Ratnieks та Anderson [2]
Примітка: побудова моделі
Усі моделі - це спрощені абстракції ситуації в реальному житті. Існує базовий компроміс між точністю моделі та точністю параметрів. Фіксований обсяг інформації, зібраної, якщо розділити між багатьма параметрами занадто точної моделі, призведе до принаймні деяких з параметрів, представлених неадекватними розмірами вибірки [32] Через часто обмежені кількості та обмежену точність даних, з яких можна обчислити значення параметрів у дослідженнях поведінки людини, такі моделі повинні не просто бути простим. Тому ми, як правило, не повинні сподіватися, що моделі розподілу завдань соціальних комах або розбиття завдань будуть такими ж досконалими, як і робочі процеси людини, наприклад
Метрики щодо розподілу праці. Зі збільшенням даних, більш детальними показниками для розподіл праці в межах колонії стало можливим. Огляд Гореліка та Бертрама застосовують показники, взяті з широкого спектру інших областей. Вони стверджують, що єдина статистика результатів є бажаною, щоб можна було порівняти різні чисельності населення та різну кількість завдань, але вони також стверджують що вхід до функції має бути матричним поданням часу, витраченого кожним індивідом на кожне завдання, щоб забезпечити функцію кращими даними. Вони роблять висновок, що "нормалізовані матричні введення узагальнення індексу Шеннона та Сімпсона повинні бути показниками вибору" коли хочеться одночасно вивчити розподіл праці між усіма людьми в популяції "[33] Зауважимо, що ці показники використовуються як метрики біорізноманіття, тепер знайдіть місце, що вимірює розподіл праці. Див. також «Шаблони самоорганізації у мурах»
Теорія мережі
Список літератури
^ ab Дебора М Гордон 1996 "Організація робота в колоніях соціальних комах "PDF Nature 380 6570: 121–124 doi: 101038 / 380121a0
^ ab Francis LW Ratnieks & amp; Карл Андерсон 1999 "Розділення завдань у комах комах" Insectes Sociaux 47 2: 95–108 doi: 101007 / s000400050119
^ Arathi, H S; Опіки, я; Spivak, M 2000 "Етологія гігієнічної поведінки у медоносних бджіл Apis mellifera L-Hymenoptera: Apidae: Поведінковий репертуар гігієнічних бджіл" Етологія 106: 365–379 doi: 101046 / j1439-0310200000556x
^ Arathi, H S; Spivak, M 2001 "Вплив генотипічного складу колонії на ефективність гігієнічної поведінки у медоносної бджоли, Apis mellifera L" Поведінка тварин 62: 57–66 doi: 101006 / anbe20001731
^ John R Krebs & amp; Nicholas B Davies 1987, Вступ до екології поведінки, 2-е видання, наукові публікації Блеквелла, p 291
^ Ross H Crozier & amp; Пекка Паміло 1996 "Вступ" Еволюція соціальних колоній комах Набір статі та відбір родин Оксфордська серія в екології та еволюції Оксфордського університету Прес 4–8 ISBN 978-0-19-854942-0
^ a b Duarte, A; Перо, я; Келлер, L; Вайсінг, F J 2012 "Еволюція самоорганізованого розподілу праці в моделі порогу реагування" Поведінкова екологія та соціобіологія 66: 947–957 doi: 101007 / s00265-012-1343-2
^ Wakano, J Y; Наката, К; Ямамура, N 1998 р. "Динамічна модель поліетизму оптимального віку у соціальних комах у стабільних та коливальних умовах" Журнал теоретичної біології 193: 153–165 doi: 101006 / jtbi19980697
^ Карл Андерсон & amp; Daniel W McShea 2001 «Індивід проти соціальної складності, з особливим посиланням на колонії мурашок» Біологічні огляди 76 2: 211–237 doi: 101017 / S1464793101005656 PMID 11396847
^ Саша RX Далл, Люк-Ален Гіральде, Ола Олссон, Джон М Макнамара & amp; David W Stephens 2005 "Інформація та її використання тваринами в еволюційній екології" PDF Тенденції екології та посилення; Еволюція 20 4: 187–193 doi: 101016 / jtree200501010 PMID 16701367 CS1 введення: Кілька імен: список авторів посилання
^ Aaron E Hirsh & amp; Дебора М Гордон 2001 «Розподілене вирішення проблем у соціальних комах» Анали математики та штучного інтелекту 31 1–4: 199–221 doi: 101023 / A: 1016651613285
^ Couvillon, MJ; Джандт Дж. М.; Duong NHI; A Dornhaus 2010 "Онтогенез розмірів тіл робітників у колонах джмелів Bombus" - Екологічна ентомологія 35: 424–435 doi: 101111 / j1365-2311201001198x
^ Rissing, Steven W 1984 "Повне виробництво касти та аллометрія робітників Медовий мурашник, Myrmecocystus mexicanus Wesmael Hymenoptera: Formicidae "Журнал Канзаського ентомологічного товариства 57 2: 347–350
^ Томас Д Зелі 1982" Адаптивне значення вікового поліетизму в колоніях медоносних бджіл "Поведінкова екологія та соціобіологія 11 4: 287 –293 doi: 101007 / BF00299306 JSTOR 4599548
^ Dhruba Naug & amp; Рагавендра Гадагкар 1998 р. "Роль віку у часовому поліетизмі в примітивно-евсоціальній осі" Поведінкова екологія та соціобіологія 42 1: 37–47 дої: 101007 / s002650050409 JSTOR 4601416
^ Bert Hölldobler & amp; E O Wilson 1990 The Ants Cambridge, MA: Harvard University Press ISBN 0-674-04075-9
^ a b Muscedere, ML; Віллі ТА; Traniello JFA 2009 "Ефективність віку та завдань у мурашок Pheidole dentata: молоді неповнолітні працівники не є медичними сестрами" Поведінка тварин 77 4: 911–918 doi: 101016 / janbehav200812018
^ Herb, BR; Вольшчин F; Хансен К; Aryee MJ; Лангмед Б; Іризарі Р; Амдам Г.В. А. П. Фейнберт 2012 «Оборотна переключення між епігенетичними станами в поведінкових субкастах медоносних бджіл» Nature Neuroscience 15 10: 1371–1375 doi: 101038 / nn3218
^ Kuszewska, K; Woyciechowski M 2012 "Реверсія у медоносної бджоли, Apis mellifera, робітники з різною тривалістю життя" Поведінка тварин 85: 247–253 doi: 101016 / janbehav201210033
^ Thenius, R; Шмікл, Т; Crailsheim, K 2008 «Оптимізація енергії колонії бджолиних сімей за допомогою соціального навчання на основі затримок у черзі» Connection Science 20: 193–210 doi: 101080/09540090802091982
^ Tarapore, D; Флореано, D; Keller, L 2010 "Завдання, залежне від генетичної архітектури та частоти спаровування на розподіл праці в соціальних комах" Поведінкова екологія та соціобіологія 64: 675–684 doi: 101007 / s00265-009-0885-4
^ abc Дженніфер H Fewell 2003-09-26 "Соціальні мережі для комах" Науковий журнал, отриманий 2013-11-26
^ "Вплив індивідуальних змін на структуру та функції мереж взаємодії у мурашок комбайнів" PDF 17166127193 2011-11-07 Отримано 2013-11-26
^ ab "Впорядковані за часом мережі виявляють обмеження потоку інформації в колоніях мурашок" PLOS ONE 6: e20298 2011-05-20 doi: 101371 / journalpone0020298 Отримано 2013-11-26
^ " Колективне регулювання запасів та просторово-часова динаміка харчового потоку у мурах "PDF Журнал FASEB 2012-07-01 Отримано 2013-11-26
^" Структура та формування транспортних мереж мурашок "PDF Журнал Інтерфейсу Королівського товариства 2011 -09-07 Отримано 2013-11-26
^ Jeanson, R 2012 "Довготривала динаміка в проксі mity мережі в мурах "Поведінка тварин 83: 915–923 doi: 101016 / janbehav201201009 | ^ Майкл Гудрич & amp; Роберто Тамасія 2002 "Дизайн алгоритму" Wiley: 296 ISBN 978-0-471-38365-9
^ Дженніфер Х Фьюелл 2003 "Мережі соціальних комах" Science 301 5461: 1867–1870 doi: 101126 / science1088945 PMID 14512616
^ abcd S O'Donnell & amp; SJ Bulova 2007 "Зв'язок між робочими: огляд проекту систем спілкування робітників та їх вплив на виконання завдань у комах-комах" Insectes Sociaux 54 3: 203–210 doi: 101007 / s00040-007-0945-6
^ Карл Anderson, Nigel R Franks & amp; Daniel W McShea 2001 "Складність та ієрархічна структура завдань у комах-комах" Поведінка тварин 62 4: 643–651 doi: 101006 / anbe20011795
^ Stephen P Ellner & amp; John Guckenheimer 2006 "Побудова динамічних моделей" Динамічні моделі в біології Princeton University Press pp 289–290 ISBN 978-0-691-12589-3
^ R Gorelick & amp; С. М. Бертрам 2007 "Кількісний розподіл праці: інструменти запозичення соціології, соціобіології, теорії інформації, екології ландшафту та біогеографії" Insectes Sociaux 54 2: 105–112 doi: 101007 / s00040-007-0923-z
Подальше читання
Гай Тералаз, Ерік Бонабо, Рікард V Соле, Бертран Шхац & amp; Жан-Луї Денебур 2002 "Розділення задач на побережних мурашках" PDF Journal of Theoretical Biology 215 4: 481–489 doi: 101006 / jtbi20012518 CS1 cint: Кілька назв: посилання списку авторів
Chris Tofts 1993 "Алгоритми розподілу завдань у мурахи вивчає теорію тимчасового поліетизму "Вісник математичної біології 55 5: 891–918 doi: 101007 / BF02460691
v
e" Рояння - Біологічне роїння - Агентська модель в біології
М'яч з принадою - Колективна поведінка тварин - Годування шалених зграй - Зграя - Зграя - Стадо - Поведінка стада - Змішані види вигулу стада - Мобінг-поведінка - Пакет
Мисливець за пачками - Шаблони самоорганізації у мурашок - Стрільба та навчання в школі: Сортування золь> Порушення симетрії втікаючих мурашок
Поведінка рою
Плаваюча медоносна бджола
Рухомість руйнування
Міграція тварин: Міграція тварин на висоті - відстеження - кодований дріт тегів - Міграція птахів - проліт - зворотна міграція
Міграція клітин
Міграція риб
вертикальний діль - ліссепсі Біг з лососем на біг сардини - Хомінг, Натал - Філопатрія - Міграція комах - Метелики - Монарх - Міграція морських черепах - Алгоритми Роялу
Агентські моделі - оптимізація колонії мурашок - штучні мурахи - штучні мурахи - імітація натовпу - оптимізація рою частинок - інтелект рою - імітація рою - колективний рух - активна речовина
колективний рух - самохідні частинки - кластеризація - модель Vicsek - робоча роботика - мурашина робота - I-Swarm - мікроботика - робоча роботика - Symbrion
Пов'язані теми - Ефект Аллі - Навігація по тваринах - Колективний інтелект - Децентралізована система - Евсоціальність - Заходи щодо розміру групи - Мікробний інтелект - Взаємність
Насичення хижаків
Зондування кворуму - Просторова організація: Стигмерія - Військовий рій - Розподіл завдань та розподіл соціальних комах


Task allocation and partitioning of social insects

Random Posts

Picts

Picts

The Picts were a tribal confederation of peoples who lived in what is today eastern and northern Sco...
Visual prosthesis

Visual prosthesis

A visual prosthesis, often referred to as a bionic eye, is an experimental visual device intended to...
Mini rugby

Mini rugby

Mini rugby, also known as New Image Rugby, is a form of rugby union designed to introduce the sport ...
List of synthetic polymers

List of synthetic polymers

Synthetic polymers are human-made polymers From the utility point of view they can be classified int...