Wed . 20 Feb 2020

Распределение задач и разделение социальных насекомых

Распределение и разделение задач относится к тому, как задачи выбираются, назначаются, подразделяются и координируются здесь, в пределах одной колонии социальных насекомых. Тесно связаны вопросы коммуникации, которые позволяют этим действиям выполнять Эта статья посвящена исключительно социальным насекомым. Распределение и разделение человеческих задач, см. разделение труда, анализ задач и рабочий процесс
Содержание
1 Определения
2 Введение
3 Рабочий полиморфизм
4 Временной полиэтизм
5 Модель порога отклика
6 Сетевое представление потока информации и распределения задач
7 Таксономия и сложность задач
8 Примечание: построение модели
9 Метрики для разделения труда
10 См. также
11 Ссылки
12 Дополнительная литература
Определения
Распределение задач "- это процесс, который приводит к тому, что конкретные работники участвуют в выполнении конкретных задач в количествах, соответствующих текущей ситуации [Он] работает без какого-либо центрального или иерархического контроля" [1] Концепция распределения задач Он ориентирован на индивида. Он фокусируется на решениях отдельных лиц о том, какую задачу выполнять. Однако разные биоматематические модели придают разные веса межличностным взаимодействиям по сравнению со стимулами окружающей среды [1]. Разделение задачи относится к разделению одной задачи на последовательные действия. выполняется более чем одним человеком [2] Здесь основное внимание уделяется задаче и ее разделению, а не лицам, выполняющим ее. Например, «гигиеническое поведение» - это задача, при которой рабочие пчелы открывают и удаляют больные выводковые клетки, которые могут быть затронутым американскими личинками гнилой паенибацилл или деструктором паразитического клеща Varroa [3]. В этом случае отдельные пчелы часто фокусируются либо на распечатывании, либо на удалении больного расплода. Поэтому задача разбивается на части и выполняется несколькими особями [4]
Введение
Социальная жизнь предоставляет множество преимуществ для практиков, в том числе снижение риска хищничества, защита окружающей среды, закупки продуктов питания и возможные преимущества спаривания s Наиболее развитой формой социальности является эусоциальность, для которой характерны пересекающиеся поколения, совместная забота о молодежи и репродуктивное разделение труда, которое включает в себя бесплодие или почти бесплодие подавляющего большинства членов колонии. За некоторыми исключениями, все практики эусоциальности практикуют. являются насекомыми отрядов перепончатокрылых, муравьев, пчел и ос, изоптеровых термитов, Thysanoptera thrips и Hemiptera aphids [5] [6]. Социальные насекомые были чрезвычайно успешны с экологической и эволюционной точек зрения. Этот успех в наиболее ярко выраженных продуктивных колониях 1 имел постоянство во многих случаях продолжительность жизни большинства особей колонии 2, насчитывающая тысячи или даже миллионы особей, социальные насекомые могут демонстрировать разделение труда в отношении непродуктивных задач, в дополнение к вышеупомянутой репродуктивной. В некоторых случаях это принимает форму заметно отличается, альтернативный морфологический полиморфизм развития, как в случае солдатских каст Русские муравьи, термиты, трипсы и тли, в то время как в других случаях это возрастной временный полиэтизм, как у фуражиров с медоносными пчелами, которые являются старейшими членами колонии, за исключением королевы. Эволюционные биологи все еще обсуждают пригодность Преимущество, получаемое социальными насекомыми благодаря их передовому разделению труда и распределению задач, но гипотезы включают в себя: повышение устойчивости к колебаниям окружающей среды, снижение затрат энергии на непрерывное переключение задач, увеличение продолжительности жизни колонии в целом или снижение скорости передачи патогенных микроорганизмов [7] [8] Разделение труда, большие размеры колоний, изменяющиеся во времени потребности колоний, а также ценность адаптивности и эффективности в условиях дарвиновской конкуренции - все они образуют теоретическую основу, способствующую существованию развитой коммуникации у социальных насекомых [9] [10]. ] [11] Помимо обоснования, имеются хорошо документированные эмпирические доказательства связи, связанной с задачами; примеры включают танец виляния фуражиров с медоносными пчелами, маркировку следов фуражировщиками муравьев, такими как красные муравьи-жатки, и распространение через феромоны тревожного состояния у африканских медоносных пчел
Рабочий полиморфизм
Один из самых известных механизмов распределения задач - полиморфизм работников, когда работники в колонии имеют морфологические различия. Эта разница в размере определяется количеством кормящих работников, которых кормят личинками, и устанавливается после выхода рабочих из куколок. Рабочие могут различаться только по размеру, мономорфизму или размеру. и аллометрия пропорций тела. Отличный пример мономорфизма - у шмелей. Bombus spp. У рабочих-шмелей наблюдается большой разброс размеров тела, который обычно распределяется. Самые большие работники могут в десять раз превышать массу самых маленьких работников. Размер работника соотносится с несколькими задачами: более крупные работники, как правило, добывают корм, в то время как более мелкие, как правило, ухаживают за расплодом, и терморегуляция гнезда. Размер также влияет на эффективность задачи. Более крупные работники лучше обучаются, имеют лучшее зрение, имеют больший вес и летают при большем диапазоне температур. Тем не менее, более мелкие работники более устойчивы к голоданию [12]. Также и у других насекомоподобных насекомых размер работника может определять, какую полиморфную роль играют Например, они становятся более крупными рабочими в Myrmecocystus mexicanus - разновидности муравья-приманки в Северной Америке, которые становятся реплетами или рабочими, настолько поглощенными едой, что становятся неподвижными и хранят пищу для остальной части колоний [13]
С другой стороны, у многих муравьев и термитов рабочие различаются как по размеру, так и по телесным пропорциям, которые имеют бимодальное распределение. Это присутствует примерно у одного из шести родов муравьев. В большинстве из них существуют два различных пути развития, или касты, в какие работники могут развиваться Обычно члены более мелкой касты называются несовершеннолетними, а члены более крупной касты называются майорами или солдатами. Часто в пределах каждой касты существует различие. Термин солдаты могут быть подходящими, как у кефалотов, но у многих видов члены большой касты действуют в основном как фуражиры или переработчики пищи. У некоторых видов муравьев, таких как некоторые виды фейдолов, существует третья каста, называемая суперсолдатами.
Временной многобожие - это механизм распределения задач, и он повсеместно распространен среди колоний эузоциальных насекомых. Задачи в колонии распределяются между работниками в зависимости от их возраста. Недавно появившиеся рабочие выполняют в гнезде такие задачи, как уход за расплодом, поддержание гнезда и прогресс к задачам вне гнезда, таким как поиск пищи, защита гнезда и удаление трупов по мере их старения. У медоносных пчел самые молодые работники чистят исключительно клетки, после чего выполняются задачи, связанные с уходом за расплодом и содержанием гнезда, в возрасте от 2 до 11 дней. Через 11–20 дней они переходят к получению и хранению пищи от фуражиров, и примерно через 20 дней рабочие начинают добывать пищу [14]. Подобные временные формы полиэтизма можно наблюдать у примитивных видов ос, такие как Ropalidia marginata, а также оса eusocial. Vespula germanica. Молодые рабочие кормят личинок, а затем переходят к выполнению задач по строительству гнезда с последующим поиском пищи [15]. Многие виды муравьев также демонстрируют этот шаблон [16]. Этот шаблон не является жестким, хотя рабочие у определенных возрастов есть сильные склонности выполнять определенные задачи, но могут выполнять другие задачи, если в этом есть достаточная потребность. Например, удаление молодых рабочих из гнезда заставит фуражиров, особенно младших фуражиров, вернуться к таким задачам, как уход за расплодом [17]. Эти изменения в предпочтении задания вызваны эпигенетическими изменениями в течение жизни отдельных работников Honeybee разных возрастов, которые демонстрируют существенные различия в метилировании ДНК, что вызывает различия в экспрессии генов. Обращение фуражиров к медсестрам путем удаления молодых работников вызывает изменения в метилировании ДНК, аналогичные молодым. работники [18] Временной полиэтизм не адаптивен из-за максимальной эффективности; действительно, пожилые работники на самом деле более эффективны в уходе за расплодом, чем более молодые работники в некоторых видах муравьев [17]. Скорее, это позволяет работникам с наименьшей ожидаемой продолжительностью жизни выполнять самые опасные задачи. Пожилые работники, как правило, выполняют более рискованные задачи, такие как поиск пищи, высокий риск хищничества и паразитизма, в то время как молодые работники выполняют менее опасные задачи, такие как уход за расплодом. Если работники получают травмы, которые сокращают их продолжительность жизни, они начнут добывать пищу раньше, чем здоровые работники того же возраста [19]. Пороговая модель
Доминирующей теорией объяснения самоорганизованного разделения труда в социальных сообществах насекомых, таких как пчелиные семьи, является пороговая модель реакции. Она предсказывает, что отдельные рабочие пчелы имеют присущие пороги стимулов, связанных с различными задачами. нижние пороги будут преимущественно выполнять эту задачу [7] Стимулы могут включать «время поиска», которое истекает, пока пчела-фуражир ждет разгрузите ее нектар и пыльцу для пчелы-получателя в улье, запаха пораженных клеток выводка или любой другой комбинации факторов окружающей среды, с которыми сталкивается отдельная рабочая пчела [20]. Модель порога реакции обеспечивает эффективное распределение задач только в меде. пчелиная колония, если пороги варьируются среди отдельных работников. Это изменение происходит из-за значительного генетического разнообразия среди рабочих дочерей колонии из-за множественных спариваний королевы [21]
Сетевое представление потока информации и распределения задач
Чтобы объяснить, как колония На уровне сложности возникает взаимодействие нескольких автономных индивидов. Сетевой подход стал перспективной областью исследований социальных насекомых. Социальные колонии насекомых можно рассматривать как самоорганизующуюся сеть, в которой взаимодействующие элементы, то есть узлы, взаимодействуют друг с другом. Будучи децентрализованными сетями, колонии способны быстро распространять информацию, что способствует устойчивому реагированию на их проблемы. динамические среды [22] Эффективность информационного потока имеет решающее значение для гибкости на уровне колоний, потому что поведение работников контролируется не централизованным лидером, а скорее на основе локальной информации. Социальные сети насекомых часто распределяются не случайным образом, причем несколько индивиды действуют как «центры», имеющие непропорционально больше связей с другими обитателями гнезда, чем с другими работниками в колонии [22]. У муравьев-жнецов общее количество взаимодействий на одного муравья во время вербовки для внешней работы искажено, что означает, что некоторые муравьи более тесно связаны чем другие [23] Компьютерное моделирование этой конкретной сети взаимодействия продемонстрировало, что межиндивидуальные различия в шаблонах связи ускоряют поток информации среди обитателей гнезда. Распределение задач в колонии социальных насекомых может быть смоделировано с использованием сетевого подхода, при котором работники представлены узлами, которые соединены ребрами, обозначающими взаимодействия между узлами. Рабочие, выполняющие общую задачу, форма h Сильно связанные кластеры с более слабыми связями между задачами. Эти более слабые межзадачные соединения важны для того, чтобы переключение между задачами происходило между кластерами [22]. Этот подход потенциально проблематичен, поскольку соединения между работниками не являются постоянными, а некоторая информация передается по всему миру, например, с помощью феромонов, и, следовательно, не полагается на сети взаимодействия. Один альтернативный подход, позволяющий избежать этой ловушки, состоит в том, чтобы рассматривать задачи как узлы, а работников как текущие соединения. Чтобы продемонстрировать, как ограничения времени и пространства взаимодействий на индивидуальном уровне влияют на функцию колонии, Сетевые подходы насекомых могут также включать пространственно-временную динамику. Эти эффекты могут накладывать верхние границы на скорость потока информации в сети. Например, скорость потока информации через колонии муравьев Temnothorax rugatulus меньше, чем можно было бы предсказать, если бы время, проведенное в пути, и местоположение внутри гнезда были не учитывается [24] В колониях Formica fusca L ant анализ сети Пространственное влияние на кормление и регулирование хранения пищи показали, что пища распределяется гетерогенно внутри колонии, где сильно загруженные рабочие расположены в центре гнезда, а те, кто хранит меньше пищи, находятся на периферии [25]. Сети следов феромонов, поддерживаемые суперколониями аргентинских муравьев. Линейная легкомысленность показала, что разные колонии создают сети с очень похожей топологией. [26] Результаты этих анализов показали, что эти сети - которые используются, чтобы направлять рабочих, перевозящих выводок, рабочих и еду между гнездами - формируются в процессе обрезки, при котором отдельные муравьи первоначально создают сложную сеть следов, которые затем уточняются для устранения посторонних краев, что приводит к более короткой, более эффективной сети между гнездами
Долгосрочная стабильность сетей взаимодействия было продемонстрировано у муравьев Odontomachus hastatus, у которых изначально сильно связанные муравьи остаются сильно связанными r длительный период времени [27] И наоборот, рабочие муравьев Temnothorax rugatulus не являются постоянными в своей интерактивной роли, что может указывать на то, что социальная организация регулируется по-разному среди разных евсоциальных видов [24]. Сеть визуально представлена в виде графа, но может быть эквивалентно представлен в виде списка смежности или матрицы смежности. [28] Традиционно рабочие являются узлами графа, но Фьюэлл предпочитает делать задачи узлами, а рабочие - в качестве ссылок [29] [30] О'Доннелл ввел термин «подключение рабочих» для обозначения «коммуникативных взаимодействий, которые связывают работников колонии в социальной сети и влияют на выполнение задач» [30]. Он отметил, что подключение обеспечивает три адаптивных преимущества по сравнению с индивидуальным непосредственным восприятием потребностей: [30 ]
Увеличивает как физический, так и временной охват информации. Благодаря возможности подключения информация может перемещаться дальше и быстрее, а также может сохраняться дольше, включая прямое сохранение, т. е. с помощью феромонов, эффектов памяти и инициирования последовательности событий. Это может помочь преодолеть инерцию и выгорание задач и подтолкнуть работников к выполнению опасных задач. По причинам косвенного соответствия этот последний стимул не должен быть необходим, если все работники в колонии тесно связаны генетически, но это не всегда так. Ключевые лица могут обладать превосходными знаниями или иметь каталитические роли. Примеры, соответственно, часовой, который обнаружил злоумышленника, или королева колонии
О'Доннелл обеспечивает всестороннее исследование, с примерами, факторов, которые имеют большое влияние на возможности подключения к работникам [30]. К ним относятся: степень графа и размер взаимодействующей группы, особенно если сеть имеет модульную структуру с отправителем распределение, т.е. небольшое количество контроллеров против многочисленных отправителей, - сила эффекта взаимодействия, который включает в себя силу отправленного сигнала, чувствительность получателя и постоянство сигнала, т.е. сигнал феромона против звуковых волн у получателя память и ее функция распада
социально-передаваемых тормозных сигналов, поскольку не все взаимодействия обеспечивают положительный стимул - специфичность реакции как сигнала, так и реципиента - сигнальные и сенсорные модальности, а также уровни активности и взаимодействия
Задача Таксономия и сложность. Андерсон, Фрэнкс и Макши разбили задачи и подзадачи насекомых на иерархическую таксономию; они фокусируются на разделении задач и последствиях их сложности. Они классифицируют задачи как индивидуальные, групповые, групповые или разделенные; Классификация задачи зависит от того, есть ли несколько рабочих против отдельных работников, существует ли разделение труда, и выполняются ли подзадачи одновременно или последовательно. Обратите внимание, что в их классификации для того, чтобы действие считалось задачей, оно должно вносить положительный вклад. к инклюзивному фитнесу; если его необходимо объединить с другими действиями для достижения этой цели, он считается подзадачей. В своей простой модели они присуждают 1, 2 или 3 балла различным задачам и подзадачам, в зависимости от приведенной выше классификации. Суммирование всех задач и значения точек подзадач вниз на всех уровнях вложенности позволяют любой задаче получить оценку, которая приблизительно оценивает относительную сложность действий [31]. См. также обзор разделения задач, выполненный Ратниексом и Андерсоном [2]. Примечание: построение модели < Все модели являются упрощенными абстракциями реальной ситуации. Существует базовый компромисс между точностью модели и точностью параметров. Фиксированный объем собранной информации, если разделить его на множество параметров слишком точной модели, приведет, по крайней мере, к некоторым параметров, представленных неадекватными размерами выборки [32] Из-за часто ограниченных количеств и ограниченной точности данных, из которых можно рассчитать значения параметров в исследованиях поведения, не связанных с человеком, такие модели должны поэтому мы не должны ожидать, что модели для распределения задач или разделения задач социальных насекомых будут такими же сложными, как модели человеческого потока, например, метрики для разделения труда
С увеличением данных, более сложными метриками для стало возможным разделение труда внутри колонии. Горелик и Бертрам исследуют применимость метрик, взятых из широкого спектра других областей. Они утверждают, что желательна единая выходная статистика, позволяющая проводить сравнения между различными размерами популяции и различным количеством задач. Но они также утверждают, что что входные данные для функции должны представлять собой матричное представление времени, затраченного каждым индивидуумом на каждую задачу, чтобы обеспечить функцию более качественными данными. Они заключают, что «нормализованные матричные обобщения ввода индекса Шеннона и Симпсона должны быть индексами выбора когда кто-то хочет одновременно изучить разделение труда между всеми людьми в популяции "[33]. Обратите внимание, что эти индексы, используемые в качестве метрики биоразнообразия, теперь найти место, измеряющее разделение труда
См. также
Модели самоорганизации у муравьев
Теория сетей
Список литературы
^ ab Дебора М. Гордон 1996 "Организация организации работа в социальных колониях насекомых "PDF Nature 380 6570: 121–124 doi: 101038 / 380121a0
^ ab Francis LW Ratnieks & amp; Карл Андерсон 1999 "Разделение задач в сообществах насекомых" Insectes Sociaux 47 2: 95–108 doi: 101007 / s000400050119
^ Arathi, H S; Бернс, я; Спивак, М. 2000 "Этология гигиенического поведения у медоносной пчелы Apis mellifera L-Hymenoptera: Apidae: Поведенческий репертуар гигиенических пчел" Ethology 106: 365–379 doi: 101046 / j1439-0310200000556x
^ Arathi, H S; Спивак, М. 2001 "Влияние генотипического состава колоний на показатели гигиенического поведения у пчелы, Apis mellifera L" Поведение животных 62: 57–66 doi: 101006 / anbe20001731
^ John R Krebs & amp; Николас Б. Дэвис, 1987 г. Введение в поведенческую экологию. 2-е изд. Научные публикации Блэквелла, стр. 291
^ Росс Крозье & amp; Пекка Памило 1996 "Введение" Эволюция социальных колоний насекомых Распределение по полу и отбор родов Оксфордские серии в экологии и эволюции Издательство Оксфордского университета, стр. 4–8 ISBN 978-0-19-854942-0
^ a b Duarte, A; Ручка, я; Келлер, L; Вайссинг, F J 2012 "Эволюция самоорганизованного разделения труда в модели порога реагирования" Поведенческая экология и социобиология 66: 947–957 doi: 101007 / s00265-012-1343-2
^ Wakano, J Y; Наката, К; Ямамура, N 1998 "Динамическая модель оптимального возрастного многобожия у социальных насекомых в стабильных и колеблющихся средах" Journal of теоретической биологии 193: 153–165 doi: 101006 / jtbi19980697
^ Carl Anderson & amp; Daniel W McShea 2001 «Индивидуальная и социальная сложность, с особым акцентом на колонии муравьев» Биологические обзоры 76 2: 211–237 doi: 101017 / S1464793101005656 PMID 11396847
^ Саша Р.Х. Далл, Люк-Ален Жиральдо, Ола Олссон, Джон М. McNamara & amp; David W Stephens 2005 "Информация и ее использование животными в эволюционной экологии" PDF Trends in Ecology & amp; Evolution 20 4: 187–193 doi: 101016 / jtree200501010 PMID 16701367 CS1 maint: несколько имен: ссылка на список авторов
^ Aaron E Hirsh & amp; Дебора М. Гордон 2001 "Распределенное решение проблем у социальных насекомых" Анналы математики и искусственного интеллекта 31 1–4: 199–221 doi: 101023 / A: 1016651613285
^ Couvillon, MJ; Jandt JM; Duong NHI; Dornhaus 2010 "Онтогенез распределения размеров тела рабочего в колониях шмелей Bombus impatiens" Экологическая энтомология 35: 424–435 doi: 101111 / j1365-2311201001198x
^ Rissing, Steven W 1984 "Производство повторных каст и аллометрия рабочих в Медовый муравей, Myrmecocystus mexicanus Wesmael Hymenoptera: Formicidae "Журнал Канзасского энтомологического общества 57 2: 347–350
^ Thomas D Seeley 1982" Адаптивное значение возрастного графика многобожия в колониях пчел "Поведенческая экология и социобиология 11 4: 287 –293 дои: 101007 / BF00299306 JSTOR 4599548
^ Dhruba Naug & amp; Raghavendra Gadagkar 1998 "Роль возраста во временном полиэтиизме у примитивно эусоциальной осы" Поведенческая экология и социобиология 42 1: 37–47 doi: 101007 / s002650050409 JSTOR 4601416
^ Bert Hölldobler & amp; E O Wilson 1990 Муравьи Кембридж, Массачусетс: издательство Гарвардского университета ISBN 0-674-04075-9
^ b Muscedere, ML; Вилли Т. А.; Traniello JFA 2009 «Возраст и эффективность задач в Dentata Pheidole: молодые несовершеннолетние работники не являются специальными медсестрами» Поведение животных 77 4: 911–918 doi: 101016 / janbehav200812018
^ Herb, BR; Wolschin F; Хансен К; Арье МДж; Лангмид Б; Irizarry R; Амдам Г.В. А.П. Фейнберт 2012 «Обратимое переключение между эпигенетическими состояниями в поведенческих субкастах пчел» Nature Neuroscience 15 10: 1371–1375 doi: 101038 / nn3218
^ Kuszewska, K; Войцеховский М. 2012 «Возвращение к пчеле, Apis mellifera, работникам с различной продолжительностью жизни». Поведение животных 85: 247–253 doi: 101016 / janbehav201210033
^ Тениус, R; Schmickl, T; Крайльсхайм, K 2008 "Оптимизация энергетики пчелиных семей с помощью социального обучения на основе задержек в очередях" Connection Science 20: 193–210 doi: 101080/09540090802091982
^ Tarapore, D; Флореано, Д; Келлер, Л. 2010 "Целевое влияние генетической архитектуры и частоты спаривания на разделение труда в социальных сообществах насекомых" Поведенческая экология и социобиология 64: 675–684 doi: 101007 / s00265-009-0885-4
^ abc Jennifer H Fewell 2003-09-26 Научный журнал "Social Insect Networks", 2013-11-26
^ "Влияние индивидуальных изменений на структуру и функцию сетей взаимодействия у муравьев комбайнов" PDF 17166127193 2011-11-07 Retrieved 2013-11-26
^ ab "Упорядоченные по времени сети показывают ограничения для потока информации в колониях муравьев" PLOS ONE 6: e20298 2011-05-20 doi: 101371 / journalpone0020298 Получено 2013-11-26
^ Коллективное регулирование складского запаса и пространственно-временная динамика потока пищевых продуктов у муравьев "PDF The FASEB Journal 2012-07-01 Извлечено 2013-11-26
^" Структура и формирование сетей транспортировки муравьев "PDF Журнал Интерфейса Королевского общества 2011 -09-07 Получено 2013-11-26
^ Jeanson, R 2012 "Долгосрочная динамика в прокси сети мити в муравьях "Поведение животных" 83: 915–923 doi: 101016 / janbehav201201009
^ Michael Goodrich & amp; Роберто Тамасия 2002 "Разработка алгоритма" Wiley: 296 ISBN 978-0-471-38365-9
^ Дженнифер Х. Фьюэлл 2003 "Сети социальных насекомых" Science 301 5461: 1867–1870 doi: 101126 / science1088945 PMID 14512616
^ abcd S O'Donnell & amp; SJ Bulova 2007 "Связь с работниками: обзор структуры систем связи работников и их влияние на выполнение задач в сообществах насекомых" Insectes Sociaux 54 3: 203–210 doi: 101007 / s00040-007-0945-6
^ Карл Anderson, Nigel R Franks & amp; Daniel W McShea 2001 "Сложность и иерархическая структура задач в сообществах насекомых" Поведение животных 62 4: 643–651 doi: 101006 / anbe20011795
^ Stephen P Ellner & amp; Джон Гукенхаймер 2006 "Построение динамических моделей" Динамические модели в биологии Пресс Принстонского университета, стр. 289–290 ISBN 978-0-691-12589-3
^ R Gorelick & amp; С. М. Бертрам 2007 "Количественное разделение труда: заимствование инструментов из социологии, социобиологии, теории информации, ландшафтной экологии и биогеографии" Insectes Sociaux 54 2: 105–112 doi: 101007 / s00040-007-0923-z
Дополнительная литература
Гай Тераулаз, Эрик Бонабо, Рикар В Соле, Бертран Шатц Жан-Луи Денубур 2002 "Разделение задач в муравейнике" PDF Journal of теоретическая биология 215 4: 481–489 doi: 101006 / jtbi20012518 CS1 maint: множественные имена: ссылка на список авторов
Chris Tofts 1993 «Алгоритмы распределения задач в исследование теории временного многобожия "Бюллетень математической биологии 55 5: 891–918 doi: 101007 / BF02460691
v
e
Рой
Биологическое роение
Агентированная модель в биологии
Мяч с наживкой
Коллективное поведение животных
Безумное кормление
Стадо
Стадо
Стадо
Стадное поведение
Стая кормящихся смешанных видов
Моббинговое поведение
Пакет
Охотник за стаей
Модели самоорганизации муравьев
Шиллинг и учёба
Сорт-сол
Нарушение симметрии укрывающихся муравьев
Рой поведение
Рой медоносной пчелы
Рой подвижности
Миграция животных
Миграция животных
высотное отслеживание
кодированный проводной тег
Миграция птиц
пролетные пути
обратная миграция
Миграция клеток
Миграция рыб
Дил вертикальный
Лессепси лососевый промысел
сардинный забег
Хоминг
натальный
филопатрия
Миграция насекомых
бабочки
монарх
Миграция морских черепах
Рой алгоритмы
Модели на основе агентов - Оптимизация колоний муравьев - Искусственные муравьи - Боиды - Моделирование толпы - Оптимизация роя частиц - Интеллект Роя - Моделирование роя - Коллективное движение - Активное вещество Коллективное движение
Самодвижущиеся частицы
кластеризация
Модель Vicsek
Рой робототехника
Муравьиная муравей - I-Swarm
Микроботика
Рой робототехника
Symbrion
Похожие темы
Эффект Алли
Навигация животных
Коллективный разум
Децентрализованная система
Эусоциальность
Измерение размера группы
Микробный интеллект
Мутуализм
Насыщение хищником
Чувство кворума
Пространственная организация
Стигмергия
Рой военного назначения
Распределение задач и разделение социальных насекомых


Task allocation and partitioning of social insects

Random Posts

Picts

Picts

The Picts were a tribal confederation of peoples who lived in what is today eastern and northern Sco...
Visual prosthesis

Visual prosthesis

A visual prosthesis, often referred to as a bionic eye, is an experimental visual device intended to...
Mini rugby

Mini rugby

Mini rugby, also known as New Image Rugby, is a form of rugby union designed to introduce the sport ...
List of synthetic polymers

List of synthetic polymers

Synthetic polymers are human-made polymers From the utility point of view they can be classified int...