Wed . 20 Feb 2020

Микро-манипуляцияларға арналған интеллектуалды шағын әлемдік автономды роботтар

I-Swarm микро-манипуляциясына арналған шағын әлемдегі интеллектуалды шағын роботтар - бұл қауіпті әрекеттерге арналған миллиметрлік роботтарды жасау бойынша еуропалық зерттеу жобасы. Германиядағы Карлсруэ университетінде Джордж Сейфрид үйлестіреді. Роботтар күн энергиясымен жұмыс істейді және әрқайсысы арасында байланыс жасай алады. басқа
Мазмұны
1 Мақсаты
2 Роботтар
3 Әрекеттер
4 Әдебиеттер
5 Сыртқы сілтемелер
Мақсаттары - I-Swarm жобасы үлкен жобаны жасауға және шығаруға бағытталған роботтардың мөлшері [1] микророботтардың [2] деңгейіне дейін жетеді [2]
Роботтар - роботтардың ұсынылған өлшемі 2 x 2 x 1 мм Бұл кішкентай өлшем сенсорлық және есептеу қабілеттерінің шектеулі болатынын білдіреді, бұл үшін ақы төленеді роботтар сенсорлардың, манипуляторлардың және есептеу қуаттылығының түріне қарай әр түрлі болады [4]
Әрекеттер
Роботтардың құрбаны әртүрлі қосымшаларды, оның ішінде микро жинау, биологиялық, медициналық немесе тазарту жұмыстары [5]
Сілтемелер
^ ISWARM, Карлсруэ университеті, Баден-Вюртембергтегі зерттеу және инновациялар http: // wwwwissenschaftwirtschaft-bwde / indexphp4topic = universitaet & amp; uni_id = 6 & amp; profile_id = 28
^ IPR баспалары, 2004, реферат http: // wwwipriraukade / en / Жарияланымдар / егжей-тегжейлі_публикацияhtmid = 1095254176
^ IPR басылымдары, 2004 ж., Реферат http: // wwwipriraukade / en / Жарияланымдар / егжей-тегжейлі_публикацияhtmid = 1095254176
^ COGNIRON сілтемелері, I-SWARM, http: // wwwcognironorg / Linksphp
^ COGNIRON сілтемелері, I-SWARM, http: // wwwcognironorg / Linksphp
Сыртқы сілтемелер - I-Swarm басты беті
v
e
Swarming - Биологиялық ауыспалы
Агентке негізделген биологиядағы модель - «допты доп» - жануарлардың ұжымдық мінез-құлқы
қоректену ашуы - отар - отар - отар - табын - табынның аралас түрі - отарларды өсіру үшін аралас - түршігерлік мінез-құлық
Pack
аңшы - құмырсқалардағы өзін-өзі ұйымдастырудың үлгілері
Мөлдірлеу және оқуға түсіру
Сортты сол
Құмырсқалардың симметриялы бұзылуы
Тербелмелі мінез-құлық - Бал аюы
Қызғылт мотивтер жылқылар
жануарлардың көші-қоны
жануарлардың көші-қоны
биіктіктегі
бақылаушы
кодталған сым белгілері
құстардың қоныс аударуы және ұшу жолдары
кері қоныс аудару br> диель вертикальды
лосось - лосось, аққұба жүгірісі - босану және босану - филопатия
жәндіктердің қоныс аударуы - көбелектер мен монарх - теңіз тасбақаларының қоныс аударуы
Қайнар алгоритмдері
Агенттерге негізделген модельдер - Құмырсқалардың колонын оңтайландыру
Жасанды құмырсқалар - Боидтар
Қарақұйрықты модельдеу - Бөлшектердің үйінділерін оңтайландыру
Жіңішке барлау
Жіңішке модельдеу
Ұжымдық қозғалыс - Белсенді заттар
Ұжымдық қозғалыс - Өздігінен жүретін бөлшектер - кластерлік
Vicsek моделі - Жүгіретін робототехника - Құмырсқалық робототехника - I-Swarm
Микроботиктер
Секіргіш робототехника
Симбрион - Қатысты тақырыптар - Allee эффектісі - Жануарлардың навигациясы
Ұжымдық интеллект - Орталықтандырылмаған жүйе
Эоциоциалдық - Топтық өлшемдер - Микробтық интеллект
Мутуализм - Жыртқышты тойдыру - Кворум сезімі - Кеңістікті ұйымдастыру
Стигмерги
M


Әлеуметтік жәндіктерді бөлу және бөлу
v
e
робототехника
Негізгі мақалалар
құрылымы және сөздігі
индексі
тарихы
болашақ br> География - Даңқ Залы - Этика
Заңдар
AI жарыстары
Түрлері
Антропоморфты және Гуманоид
Android
Cyborg
Аниматронды және Гексапод
Өнеркәсіптік - Қолмен жасалынған және ішкі - ойыншықтар мен ойын-сауық
әскери және хирургиялық қызмет
мүгедектер
ауылшаруашылық және тамақ өнімдері қызметі br> Бөлшек сауда - BEAM робототехникасы
Микроботиктер
Нанороботиктер
Жұмсақ робототехника - Бұрғыланбаған көлік
Классификациялар - Әуе - жер үсті - Ұялы робот - навигация
Ғарыш - Су асты - Су асты - локомотив - жүру - жүру - өрмелеу - зерттеу - робототехника - эволюциялық
жинақтар
симулятор - люкс
Ашық көздер
Бағдарламалық жасақтама
Бейімделуге болатын
Дамытушылық
Парадигмалар
Әр түрлі

Технологиялық жұмыссыздық
Көркем роботтар
Санат
Портал
Бұл жасанды интеллектке байланысты мақала - Википедияға оны
v
e
кеңейтіп, көмектесе аласыз


Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation

Random Posts

La Porte, Indiana

La Porte, Indiana

La Porte French for "The Door" is a city in LaPorte County, Indiana, United States, of which it is t...
Fernando Montes de Oca Fencing Hall

Fernando Montes de Oca Fencing Hall

The Fernando Montes de Oca Fencing Hall is an indoor sports venue located in the Magdalena Mixhuca S...
My Everything (The Grace song)

My Everything (The Grace song)

"My Everything" was Grace's 3rd single under the SM Entertainment, released on November 6, 2006 Unli...
Turkish Straits

Turkish Straits

The Turkish Straits Turkish: Türk Boğazları are a series of internationally significant waterways in...